Além do personagem principal, criado pelo jogador, há outros personagens com os quais você pode interagir. Além disso, no modo offline, você encontra três guerreiros controlados pelo computador e que passam a lutar ao seu lado.

Uma newman misteriosa, que não revela muito sobre seu passado. É meiga e insegura, além de bastante amistosa. É dublada por Kozue Kamada.

Spoiler: vem à Terra com a missão de estudar os inimigos (humanos), sob as orden de Reve. Acaba descobrindo que a história está mal contada e se aliando aos seus supostos rivais.

Kai é um simpático ranger. Suas magias e ataques são bastante úteis. Além de divertido, Kai também age como líder do grupo, fazendo uso de sua experiência. É dublado por Nobutoshi Canna.

Spoiler: anos antes, Kai liderou uma expedição tola, que acaba custando a vida de seus companheiros. Isso explica sua dedicação total a ajudar os novos amigos em PSZ, e até sua disposição a dar a vida por eles, como quase acontece em um dado momento.